业内关于自动驾驶的共识已经越来越清晰：
一是实现时间表。普遍的预测是，2019年底到2020年，L3可以实现量产化；2022年后，部分企业可以实现L4量产；而若要实现L5，最快的时间也要到2028年。二是安全将是自动驾驶必须跨过的鸿沟。因此，无论是哪个级别的自动驾驶，要想安全地实现量产，都需要经过长时间的封闭道路和开放道路测试，通过大量的试验数据来完成验证。
7月6日，戴姆勒集团官方宣布成为首家获得北京市高度自动驾驶（Level 4）车辆路测牌照的国际汽车制造商，其自动驾驶测试车辆配备了百度阿波罗平台相关技术。戴姆勒称，这是该集团在中国进行本土研发工作的新的重要里程碑。
在它之前，2018年5月14日，宝马获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际车企。
可以看到，无论是北京还是上海，在中国大都市独特而复杂的交通路况中开展实际道路测试，进一步完善自动驾驶技术，都将是国际车企们未来向中国这个全球最大汽车消费市场推广其自动驾驶技术的必修课。
2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，自5月1日起，相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。
如今，上海、重庆、北京、河北、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等地先后建设智能网联汽车测试示范区，积极推动半封闭、开放道路的测试验证。
那么，在众多的车企中和开放测试城市中，到底谁最积极？
汽车商业评论根据公开资料统计后按照获得测试牌照数量，排序如下：
百度 9张（北京5、重庆1、福州3）
一汽 4张（重庆1，长春3）
金龙汽车3张（福州）
北汽2张 （北京1、重庆1）
上汽2张（上海）
长安2张（重庆）
蔚来2张（北京1、上海1）
戴姆勒1张（北京）
宝马1张（上海）
广汽1张 （重庆）
吉利1张 （重庆）
东风1张 （重庆）
腾讯1张 （深圳）
小马智行1张（北京）
从这个列表中，我们可以看到，国内几大汽车集团和互联网公司BAT在自动驾驶道路测试中都在加紧布局。初创公司中，只有小马智行一家企业在北京拿下了测试牌照。
造车新势力们尽管都以自动驾驶作为自己的产品噱头，但拿下牌照的也只有蔚来一家。
从车企来看，一汽、北汽、上汽、长安等国有大汽车集团的推进速度更快，相比之下，除了吉利汽车外，大多数民营自主车企都还未获得牌照。
而BAT的厮杀中，百度更是以9张的数量领跑，腾讯也拿到了1张牌照，相比之下，阿里的步伐有些落后。不过，在今年4月，有消息称阿里团队已确认正在研发L4以上的自动驾驶技术。
我们再从牌照的发放属地来看看哪些城市在推动自动驾驶的进程中力度更大？
目前，全国共有6个城市发放了总计31张自动驾驶道路测试牌照，其中：
北京9张
重庆8张
福州6张
上海4张
长春3张
深圳1张
从列表看，北京和重庆两座城市在面对自动驾驶开放道路测试时，不仅在发放牌照的数量上领先，在涉及企业的广度上也更为积极。
依据封闭测试评估内容的难易程度，道路测试的场景复杂程度，各个城市基本将自动驾驶车辆能力评估内容分成1到5级，即T1至T5五个级别，再根据完成项目获得相应等级的牌照。
除了戴姆勒宣称其拿下的是与L4级相关的测试牌照，小马智行（Pony.ai）COO胡闻曾表示，“自动驾驶领域中，T3是现阶段业内所能考到的最高级别，目前他们和百度取得了该牌照，其他企业均为T1或T2。
而美国独立咨询公司法维翰最近发布了一则自动驾驶企业排名公告，19家企业被分为四类：领导者、竞争者、挑战者和追随者，中国只有百度和北汽在其中，被定位为竞争者。