自亚洲龙发布以来，似乎与凯美瑞和雷克萨斯ES对比的话题就没停过，亚洲龙与凯美瑞虽然都是出自TNGA架构，但是在定位上存在差别，亚洲龙头戴旗舰车型的光环。不得不说，亚洲龙的颜值可以用惊艳来形容，源自丰田最新的旗舰设计，让亚洲龙在气势上不输ES，甚至车身给人的视觉感受要比ES更庞大，所以定位上是要高于凯美瑞的。
亚洲龙作为旗舰车型外观要比凯美瑞更有气场，细节的设计也更丰富，从研发平台以及装配品质来说，亚洲龙其实可以看做是换了丰田标的ES。
凯美瑞的造型明显更运动一些，能吸引部分年轻车主，但也会失去许多老车主对它的热爱。
亚洲龙的整体车身尺寸和轴距是可以达到行政级水准的，也就是说它是有实力去和C级车抗衡，具备更充足的乘坐空间，并且在价格上极具优势。凯美瑞不论外观尺寸还是轴距都要比亚洲龙略小一圈。
两辆车在内饰风格上的差异也很明显，亚洲龙采用左右对称的布局，大量的真皮缝线包裹提升了豪华感，根据配置的不同，碳纤维纹理和雅马哈同款实木的搭配也在细节上更能体现豪华旗舰的品质。
凯美瑞在布局上刚好相反，不对称式设计和一体化中控屏更显年轻，但是在材质上大量采用塑料面板影响了整体内饰的高级感。
亚洲龙定位高于凯美瑞，车身轴距及内部空间与ES表现相同，达到行政级标准，座椅的填充及缝线处理也显得更高级。
凯美瑞由于偏向运动定位，后排的空间体验相对不足，2825mm的轴距影响了后排腿部空间，座椅的设计也缺乏豪华感。
亚洲龙的汽油版车型是标配AVS自适应悬挂的，之前不少丰田锐志的玩家应该对这套悬挂深有体会，功能强大，除了常规的减震模式选择外，还可自动抑制紧急加速和制动下的仰头和俯冲，以及转向侧倾，让车身姿态更加平稳。
提到凯美瑞的运动性，要说到有趣的一点，在凯美瑞的运动版以及全系车型上，都没有配备丰田提升操控的配置——AVS自适应悬挂，应该是出于成本考虑。
亚洲龙和凯美瑞都配备了TNGA架构下全新的安全标准，但是在细节上略有不同，亚洲龙标配了TSS-P安全技术套装，而凯美瑞则是TSS-C安全技术套装，两者的区别在于亚洲龙多了行人识别，这一配置关联到预警提示与自动刹车功能。
最后，亚洲龙除了在配置上更高端，在售后服务方面也更向大哥雷克萨斯靠近，提供4年10万公里的免费基础保养政策，除了在用车成本上的优势外，更重要的是能让车主体验到旗舰车型尊贵的服务待遇。
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